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Quadcopter toda la informacion sobre ellos

marzo 31, 2016
Quadcopter vuelo

Quadcopter

Quadcopter, también denominado helicóptero quadrotor o quadrotor, es un helicóptero multirotor que esta levantado y propulsado por cuatro rotores. Los Quadcopters se clasifican como helicópteros, a diferencia de las aeronaves de ala fija, debido a su elevación es generada por un conjunto de rotores (Hélices orientadas verticalmente).

            Los Quadcopters generalmente usan dos pares de hélices idénticas a dos agujas fijas; dos van en dirección a las agujas del reloj y dos en sentido anti horario. Estos utilizan una variación independiente de la velocidad de cada rotor para lograr el control. Al cambiar la velocidad de cada rotor es posible generar específicamente un empuje total deseado; para localizar el centro de empuje lateral y longitudinalmente, y para crear un par de torsión total deseado o forzar un giro. ( Editado )

Quadcopter
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            Estos Quadcopters difieren de los helicópteros convencionales que utilizar rotores que son capaces de variar el paso de sus palas de forma de dinámica a medida que se mueven alrededor del cubo de rotor. En los primeros días de vuelo, los Quadcopters ( a continuación, estos serán referidos como quadrotor ) fueron considerados como posibles soluciones a algunos de los problemas persistentes en vuelo vertical; problemas de control de par inducido (así como los problemas de eficiencia se originan en el rotor de cola, lo que genera sin ascensor útil) pueden ser eliminados mediante contra rotación y las palas relativamente cortas son mucho más fáciles de construir.

Un numero de diseños tripulados apareció en la década de 1920 y 1930. Estos vehículos fueron del primer despegue y el aterrizaje de los vehículos de éxito más pesado que el aire vertical (VTOL). Sin embargo, los primeros prototipos de los Quadcopters sufrieron un mal desempeño y por lo cual el ultimo prototipo necesito demasiada carga de trabaja para el piloto, debido al mal aumento dela estabilidad y la autoridad de control limitado

            A finales de la década de los 2000, el avance de la electrónica permitía la producción de los controladores aéreos, baratos, ligeros, acelerómetros (IMU), sistema de posicionamiento global y cámaras. Esto dio lugar a una rápida proliferación de, Quadcopters de consumo baratos y pequeños junto con otros diseños de multirotor.

 Los Quadcopters fueron diseñados también por lo cual se hizo popular en la investigación de vehículos aéreos no tripulados (UAV o aviones no tripulados). Con su pequeño tamaño y maniobrabilidad, estos quadcopters se pueden volar en interiores como en exteriores.

Quadcopter vuelo
Quadcopter vuelo

            En un tamaño mucho más pequeño, los Quadcopters son más baratos y más duraderos que los helicópteros convencionales debido a su simplicidad mecánica. Sus hojas más pequeñas también son ventajosas debido a que poseen menos energía cinética, lo que reduce su capacidad de causar daño. Sin embargo, a medida que aumenta de tamaño, los cuadricopteros con hélice de paso fijo desarrollan desventajas con respecto a los helicópteros convencionales.

El aumento de tamaño de la hélice aumenta su impulso. Esto significa que los cambios en la velocidad de la hélice toman más tiempo lo que repercute negativamente en el control. Al mismo tiempo, el aumento del tamaño de la hélice de los quadcopters mejora la eficiencia, ya que requiere menos energía para mejorar empuje moviendo una gran masa de aire a una velocidad lenta que moviendo una pequeña masa de aire a alta velocidad. Por lo tanto, el aumento de la eficiencia se consigue a costa de control.

            Los helicópteros no experimentan ese problema, ya que el aumento del tamaño del disco de rotor no afecta de manera significativa la capacidad de control el paso de la pala. Debido a su facilidad de construcción y control, las aeronaves Quadcopters se utilizan con frecuencia como proyectos de aeronaves para modelos aficionados.

Diferencia entre un Quadcopter y un Drone

        La diferencia fundamental entre los términos “Drone” y “Quadcopter” es uno de caracterización. Drone es el termino general que se utiliza para todos los vehículos aéreos no tripulados, aunque Quadcopter identifica con un conjunto de particulares de aviones con cuatro motores que hacen elevación para el despegue vertical a través de sus hélices.

             A lo largo estas líneas, un vehículo con forma de avión no tripulada típico tiene un marco GPS introducido en ella a diferencia de la mayoría de los Quadcopters. Lo mejor del Quadcopter es que es un vehículo elevado controlable, mientras que un avión no tripulado tiene segmentos que permite que sea independiente, por ejemplo, un GPS que luego hace que sea completamente programable y no necesariamente requiere de ningún tipo de control humano. Sea como fuera, algunas organizaciones están ahora en realidad la creación de Quadcopters con un sistema incorporado en el marco del GPS. Posteriormente, puede que no sea un error decir que los quadcopters más reciente son una versión más pequeña de un avión no tripulado ya que tienen prácticamente todas las características que se asocian con el término “Drone”

Quadcopter
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Dinámica de vuelo de los Quadcopters

        Cada rotor produce un empuje y el par de alrededor de su centro de rotación, así como una fuerza de arrastre opuesta a la dirección de vuelo del vehículo. Si todos los rotores están girando a la misma velocidad angular, con rotores uno y tres hacia la derecha y los rotores de dos y cuatro en sentido anti horario, el par aerodinámico red, y por lo tanto la aceleración angular alrededor de eje de guiñada de rotación, es exactamente cero, lo que significa que no hay necesidad para un rotor de cola como en helicópteros convencionales.

            El derrape es inducido por una mala adaptación del equilibrio en pares aerodinámicos (es decir, mediante la compensación del empuje acumulado comandos entre los pares de cuchillas que giran en sentido contrario)

Configuración Coaxial

        Con el fin de permitir una mayor potencia y estabilidad a la reducción de peso, un Quadcopter, como cualquier otro multirotor puede emplear una configuración de rotor coaxial. En este caso, cada brazo tiene dos motores que funcionan en direcciones opuestas (uno hacia arriba y uno hacia abajo).

Estructura Mecánica

         Los principales componentes mecánicos necesarios para la construcción son el chasis, motores propulsores (ya sea de paso fijo o de paso variable), y la eléctrica. Para un mejor rendimiento y algoritmos de control más simples, los motores y las hélices deben ser colocados equidistantes. Recientemente, los compuestos de fibra de carbono se han hecho populares debido a su peso ligero y rigidez estructural.

Los componentes eléctricos necesarios para construir un quadcopter de trabajo son similares a los necesarios para un moderno helicóptero RC. Son el módulo electrónico de control de velocidad, ordenador o controlador en placa de a bordo, y la batería. Típica-mente, un transmisor manía también se utiliza para permitir la intervención humana. Tal vez te interese este articulo sobre como facturar en linea. Aquí podrás conocer diferentes juguetes que existen en el mercado.